Relação de transmissão

3.71; 5.18

14; 19; 27

51; 71; 100; 139

Comprimento (mm)

31

38.5

48.2

Carga nominal (N.m)

1.8

3

4.8

Carga máxima (N.m)

5.3

8.9

14

Eficiência (%)

90

81

7.3

Blancklash (acr min)

≤ 60

≤ 75

≤ 90

Peso (kg)

0.2

0.25

0.3

Velocidade nominal de entrada (RPM)

3000

3000

3000

Velocidade Máxima de Entrada (RPM)

5000

5000

5000

Classe de Protecção( IP)

65

65

65

Lubrificação

Graxa

Graxa

Graxa

Ruído (dB)

≤ 45

≤ 45

≤ 45

Lifaspan (h)

20000

20000

20000

Observação: L1 é comprimento do motor de passo, L2 é comprimento da caixa de velocidades.