Existem três tipos básicos demotores de passo: relutância variável, ímã permanente e híbrido. Este debate centrar-se-á nomotor de passo híbridouma vez que estes motores passo combinam as melhores características dos motores de relutância variável e ímã permanente. Eles são construídos com pólos multi-dentados do estator e um rotor permanente do ímã. Os motores híbridos padrão têm 200 dentes do rotor e giram em ângulos de passo de 1,8º. Como eles exibem alto torque estático e dinâmico e funcionam em taxas de passo muito altas, os motores de passo híbridos são usados em uma ampla variedade de aplicações comerciais, incluindo drives de disco de computador, impressoras / plotters e leitores de CD. Algumas aplicações industriais e científicas dos motores passo a passo incluem robótica, máquinas-ferramentas, máquinas de pick and place, máquinas automatizadas de corte de fios e de ligação de fios e até dispositivos de controlo de fluidos precisos.