1. Instrução
1.1 Visão geral
HSS86 é 2 fases nema 34 série híbrido stepper servo driver. Adota a nova geração de 32 bits DSP e tecnologia de controle vetorial, que pode evitar que o motor de passo perca etapas e assegure a precisão do motor. A redução do torque é muito menor do que o motor de passo de loop aberto quando está em uma velocidade mais alta. O desempenho e o torque de alta velocidade são aprimorados em grande medida. Enquanto isso, o controle atual é baseado na carga, que pode reduzir a temperatura do motor aumentando efetivamente, então pode estender a vida útil do motor. O build-in lugar na posição e sinal de saída de alarme pode ajudar o monitor superior a monitorar e controlar. A função do alarme ultra da diferença da posição pode assegurar o trabalho seguro da máquina. O sistema de circuito fechado é uma melhoria ideal e uma boa substituição do sistema de circuito aberto, além disso, também tem alguma função de servo motores AC, mas o preço é apenas metade do servo AC.
1.2 Características
1.2.1 Sistema de circuito fechado do motor de passo, nunca perca o passo.
1.2.2 Melhorar o torque de saída do motor e a velocidade de trabalho.
1.2.3Automatic ajuste de corrente baseado na carga, menor elevação da temperatura.
1.2.4 Adequado para todas as condições de carga mecânica (incluem polia e roda de correia de baixa rigidez), não há necessidade de ajustar o parâmetro de ganho.
1.2.5 O motor trabalha suavemente e baixa vibração, alto desempenho dinâmico na aceleração e desaceleração.
1.2.6 Nenhuma vibração de alta velocidade à velocidade zero
1.2.7 Drive nema 34 série 4N.m, 8N.m, 12N.m motor de passo de loop fechado.
1.2.8 A frequência de resposta dos pulsos pode atingir 200KHZ
1.2.9 16 tipos de escolha de microspassos, o mais alto 51200microsteps/rev.
1.2.10 Faixa de tensão: AC24 ~ 80V ou DC30V ~ 110V
1.2.11 Sobrecorrente, sobretensão e função de proteção de ultra diferença de posição.
1.3Aplicações
O sistema de passo de loop fechado pode ser aplicado a todos os tipos pequenos equipamentos automáticos e instrumentos, tais como máquina de gravação, máquina de costura industrial especial, máquina de decapagem, máquina de marcação, máquina de distribuição, máquina de corte, fototipagem a laser, plotter gráfico, máquina NC, automático, equipamento de montagem e assim por diante.
2. Parâmetro elétrico, mecânico, ambiental
2.1 Parâmetro eléctrico
Corrente lógica de entrada | 7~20mA |
frequência | 0~200KHz |
Motor adequado | 86HSE12N,86HSE8N,86HSE4N |
Linhas codificadoras | 1000 |
Resistência ao isolamento | >=500MΩ |
2.2 Parâmetro ambiental
Método de arrefecimento | Natural ou radiador | |
Funcionamento ambiente | Ocasiões operacionais | tentar evitar poeira, óleo, gás de corrosão |
Temperatura de funcionamento | 0~50℃ | |
Humidite de funcionamento | 40~90%UR | |
virbração | 5,9m/s²Máximo | |
Temperatura de armazenamento | -20℃~65℃ | |
Peso | Cerca de 560g |
2.3 Dimensão da instalação 152mm * 98mm * 53mm
3. conector do driver, indicador e diagrama de fiação
3.1 porta de entrada do motor e da fonte de alimentação
Porto NO. | Cor do fio do motor | ||
1 | A+ | Enrolamento de fase + | vermelho |
2 | A- | Um enrolamento de fase. | verde |
3 | B+ | Enrolamento da fase B + | amarelo |
4 | B- | Enrolamento da fase B | azul |
5 | AC1 | Tensão de entrada | AC20~80V ou DC30~110V |
6 | AC2 |
3.2. Porta de entrada do codificador
Porto NO. | Cor do fio codificador | ||
1 | EB+ | Entrada de fase codificadora B+ | amarelo |
2 | EB... | Entrada da fase B do codificador. | verde |
3 | EA+ | Codificador A entrada de fase+ | preto |
4 | EA- | Codificador A entrada de fase | azul |
5 | VCC | Tensão codificadora (+5V) | vermelho |
6 | EGND | Codificador Grande( 0V) | branco |
(Os fios do codificador mal conectados levarão ao dano do driver ou do codificador.)
3.3. Porta do controlador de sinal
Porto NO. | |||
1 | PUL+ | Entrada de pulso + | Se a tensão de controlo do sinal for +5V, então o controle do sinal a porta de entrada não precisa de Ligar uma resistência extra. Se a tensão de controlo do sinal é +12V, então o controle do sinal a porta de entrada precisa de se ligar a um Resistência 1K. Se o sinal tensão de controle é +12V, então a porta de entrada do controlo do sinal precisa de ligar a um 2K resistência. |
2 | PUL... | Entrada de pulso - | |
3 | DIR+ | Entrada de direcção + | |
4 | DIR... | Entrada de direcção - | |
5 | ENA+ | Activar a entrada + | |
6 | ENA- | Activar a entrada - | |
7 | PEND+ | Posição de saída do sinal+ | Saída OC, indicar fechado Termine a posição, circuito aberto indicar que a posição não está terminada. |
8 | PEND... | Posição de saída do sinal | |
9 | ALM+ | Saída do sinal de alarme+ | Saída OC, há sinal de alarme quando fechado, sem sinal de alarme quando circuito aberto. |
10 | ALM... | Saída do sinal de alarme... |
3.4.Configuração do interruptor
SW1: A escolha do motor. on=86HSE8N,86HSE4N , off=86HSE12N
SW2: Rotate direction setting.on=CW, off=CCW.
SW3,SW4,SW5,SW6:Configuração de Microstep
Micorstep/rev | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Predefinição( 400) | em | em | em | em |
800 | desligado | em | em | em |
1600 | em | desligado | em | em |
3200 | desligado | desligado | em | em |
6400 | em | em | desligado | em |
12800 | desligado | em | desligado | em |
25600 | em | desligado | desligado | em |
51200 | desligado | desligado | desligado | em |
1000 | em | em | em | desligado |
2000 | desligado | em | em | desligado |
4000 | em | desligado | em | desligado |
5000 | desligado | desligado | em | desligado |
8000 | em | em | desligado | desligado |
10000 | desligado | em | desligado | desligado |
20000 | em | desligado | desligado | desligado |
40000 | desligado | desligado | desligado | desligado |
3.5 Indicação do estado
PWR: luz indicadora de energia: Quando a energia está ligada, a luz verde está ligada.
ALM: Luz indicadora de alarme: Se a luz vermelha piscar uma vez dentro de 3 segundos, isso significa curto-circuito sobre corrente ou interfase; Se a luz vermelha piscar duas vezes dentro de 3 segundos, isso significa sobretensão; se a luz vermelha piscar três vezes dentro de 3 segundos, isso significa que a posição ultra diferença ou o conector do codificador está desconectado.
3.6 . Diagrama de fios
3.7. Fios para codificador
O comprimento padrão do fio para o codificador é de 3 metros. (O comprimento do fio pode ser personalizado.)
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