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Servo Driver Híbrido Stepper de 2 fases
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  • Hybrid stepper motor driver

Servo Driver Híbrido Stepper de 2 fases

HSS57 é 2 fases nema 23 série híbrido stepper servo driver. Adopta novos
geração de 32 bits DSP e tecnologia de controle vetorial, que pode evitar o passo
motor perdendo etapas e garantir a precisão do motor.

1. Instrução

1.1 Visão geral

HSS57 é 2 fases nema 23 sérieservo condutor de passo híbrido.Adota a nova geração de 32 bits DSP e tecnologia de controle vetorial, que pode evitar que o motor de passo perca etapas e assegure a precisão do motor. A redução do torque é muito menor do que o motor de passo de loop aberto quando está em uma velocidade mais alta. O desempenho e o torque de alta velocidade são aprimorados em grande medida. Enquanto isso, o controle atual é baseado na carga, que pode reduzir a temperatura do motor aumentando efetivamente, então pode estender a vida útil do motor. O build-in lugar na posição e sinal de saída de alarme pode ajudar o monitor superior a monitorar e controlar. A função do alarme ultra da diferença da posição pode assegurar o trabalho seguro da máquina. O sistema de circuito fechado é uma melhoria ideal e uma boa substituição do sistema de circuito aberto, além disso, também tem alguma função de servo motores AC, mas o preço é apenas metade do servo AC.


1.2 Características

1.2.1 Sistema de circuito fechado do motor de passo, nunca perca o passo.

1.2.2 Melhorar o torque de saída do motor e a velocidade de trabalho.

1.2.3Automatic ajuste de corrente baseado na carga, menor elevação da temperatura.

1.2.4 Adequado para todas as condições de carga mecânica (incluem polia de correia de baixa rigidez e

roda), nenhuma necessidade de ajustar o parâmetro do ganho.

1.2.5 O motor trabalha suavemente e baixa vibração, alto desempenho dinâmico em

aceleração e desaceleração.

1.2.6 Nenhuma vibração de alta velocidade à velocidade zero

1.2.7 Drive nema 23 series 2N. m motor de passo de circuito fechado.

1.2.8 A frequência de resposta dos pulsos pode atingir 200KHZ

1.2.9 16 tipos de escolha de microspassos, o mais alto 51200microsteps/rev.

1.2.10 Faixa de tensão: DC24V ~ 50V

1.2.11 Sobrecorrente, sobretensão e função de proteção de ultra diferença de posição.


1.3Aplicações

O sistema de passo de loop fechado pode ser aplicado a todos os tipos pequenos equipamentos automáticos e instrumentos, tais como máquina de gravação, máquina de costura industrial especial, máquina de decapagem, máquina de marcação, máquina de distribuição, máquina de corte, fototipagem a laser, plotter gráfico, máquina NC, automático, equipamento de montagem e assim por diante.


2. Parâmetro elétrico, mecânico, ambiental

2.1 Parâmetro eléctrico

Faixa de tensão

DC24~50V

Corrente de pico

Pico 6.0A (mudança atual de acordo com a carga)

Corrente lógica de entrada

7~20mA

frequência

0~200KHz

Motor adequado

57HSE2N

Linhas codificadoras

1000

Resistência ao isolamento

>=500MΩ


2.2 Parâmetro ambiental

Método de arrefecimento

Natural ou radiador

Funcionamento

ambiente

Ocasiões operacionais

tentar evitar poeira, óleo, gás de corrosão

Temperatura de funcionamento

0~50℃

Humidite de funcionamento

40~90%UR

virbração

5,9m/s²Máximo

Temperatura de armazenamento

-20℃~65℃

Peso

Cerca de 560g


2.3 Dimensão da instalação

未标题-2.jpg

3.Motoristaconector,indicadorefiaçãodiagrama

3.1motorepotênciafornecimentoentradaporto

PortoNão.

MotorFiocor

1

A+

Afaseenrolamento+

vermelho

2

A-

Afaseenrolamento-

verde

3

B+

Bfaseenrolamento+

amarelo

4

B-

Bfaseenrolamento-

azul

5

+Vdc

Entradatensão

DC24~50V

6

GND


3.2.Codificadorentradaporto

PortoNão.



CodificadorFiocor

1

EB+

CodificadorBfaseinput+

amarelo

2

EB...

CodificadorBfaseinput-

verde

3

EA+

CodificadorAfaseinput+

preto

4

EA-

CodificadorAfaseinput-

azul

5

VCC

Codificadortensão+5V

vermelho

6

EGND

CodificadorGrande0V

branco

(Os fios do codificador mal conectados levarão ao dano do driver ou do codificador.)

3.3Sinalcontroladorporto

PortoNão.




1

PUL+

Pulsoentrada+

Seosinalcontrolotensãoé

+5V,entãoosinalcontrolo

entradaportodonãonecessidadea

ligaranextraresistência.Se

osinalcontrolotensãoé

+12V,entãoosinalcontrolo

entradaportonecessidadealigaraa

1Kresistência.Seosinal

controlotensãoé+12V,então

osinalcontroloentradaporto

necessidadealigaraa2K

resistência.

2

PUL...

Pulsoentrada-


3

DIR+

Direcçãoentrada+


4

DIR...

Direcçãoentrada-


5

ENA+

Activarentrada+


6

ENA-

Activarentrada-


7

ALM+

Alarmesinaloutput+

OCsaída,éalarmesinal

quandofechado,nãoalarmesinal

quandoabrircircuito.


3.4Mudarconfiguração
SW1:NC.
Mudar a direcção. on=CW,off=CCW.
SW3,SW4,SW5,SW6:Configuração de Microstep

Micorstep/rev

SW3

SW4

SW5

SW6

Predefinição400

em

em

em

em

800

desligado

em

em

em

1600

em

desligado

em

em

3200

desligado

desligado

em

em

6400

em

em

desligado

em

12800

desligado

em

desligado

em

25600

em

desligado

desligado

em

51200

desligado

desligado

desligado

em

1000

em

em

em

desligado

2000

desligado

em

em

desligado

4000

em

desligado

em

desligado

5000

desligado

desligado

em

desligado

8000

em

em

desligado

desligado

10000

desligado

em

desligado

desligado

20000

em

desligado

desligado

desligado

40000

desligado

desligado

desligado

desligado


3.5Estadoindicação
PWR: luz indicadora de energia: Quando a energia está ligada, a luz verde está ligada.
ALM: Luz indicadora de alarme: Se a luz vermelha piscar uma vez dentro de 3 segundos, isso significa curto-circuito sobre corrente ou interfase; Se a luz vermelha piscar duas vezes dentro de 3 segundos, isso significa sobretensão; se a luz vermelha piscar três vezes dentro de 3 segundos, isso significa que a posição ultra diferença ou o conector do codificador está desconectado.

3.6Fiodiagrama

1.jpg

3.7FiosparaCodificador
O comprimento padrão do fio para o codificador é de 2 metros. (O comprimento do fio pode ser personalizado.)


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