O modo de controlo do circuito fechado deMotor de passo de circuito fechado NEMA 17pode ser dividido em dois tipos:

1. mantenha a relação de fase entre o fluxo de excitação e a corrente consistente, de modo que possa gerar torque eletromagnético que possa conduzir o torque da carga. Este método de controle da corrente do motor é o mesmo que o do motor sem escova DC, que é chamado de modo de acionamento sem escova ou método de controle de circuito fechado atual.

2. o método de controle do laço fechado do ângulo do poder é usado para controlar o ângulo da fase do fluxo e da corrente da excitação quando a corrente do motor é mantida certa. Ângulo de potência refere-se ao ângulo de fase de atração mútua entre o polo magnético do rotor e a fase de excitação do estator (ou o eixo de campo magnético rotativo do estator do motor síncrono também pode ser considerado). Este ângulo de potência é menor em baixa velocidade ou carga leve, e maior em alta velocidade ou carga alta.

Vantagens do motor de passo de circuito fechado NEMA 17

A. Com o aumento do torque de saída, a velocidade de ambos diminui de maneira não linear, mas o controle de laço fechado melhora as características de torque-frequência.

B. Sob o controle fechado do laço, a curva da potência/torque da saída é melhorada porque, sob o controle fechado do laço, a conversão da excitação deMotor de passo de circuito fechado NEMA 17é baseado na informação da posição do rotor, e o valor atual é determinado pela carga do motor. Portanto, a corrente pode ser totalmente convertida em torque mesmo na faixa de baixa velocidade.

C. A curva de eficiência-torque é melhorada sob o controle do laço fechado.

D, usando controle de loop fechado, pode obter maior velocidade de corrida do que o controle de loop aberto, velocidade mais estável, mais suave.

E. Usando o controle do laço fechado, o motor de passo pode ser automaticamente e eficazmente acelerado e desacelerado.

F. A avaliação quantitativa da melhoria da rapidez do controle de malha fechada sobre o controle de malha aberta pode ser feita comparando o tempo através de um determinado intervalo de caminho na etapa IV.

G. Com unidade de circuito fechado, a eficiência pode ser aumentada para 7,8 vezes, a potência de saída para 3,3 vezes e a velocidade para 3,6 vezes.

O desempenho doMotor de passo de circuito fechado NEMA 17é superior ao motor de passo de acionamento de circuito aberto em todos os aspectos. A movimentação do laço fechado do motor da etapa tem as vantagens da movimentação do laço aberto do motor da etapa e do servo motor brushless da CC. Portanto, motores de passo de controle de loop fechado serão amplamente utilizados em sistemas de controle de posição com requisitos de alta confiabilidade.