Motor de passoé um motor elétrico síncrono sem escovas que converte pulsos digitais em rotação mecânica do eixo. Cada rotação do motor de passo é dividida em um número discreto de passos, em muitos casos 200 passos, e o motor deve ser enviado um pulso separado para cada passo. O motor de passo só pode dar um passo de cada vez e cada passo é do mesmo tamanho. Uma vez que cada pulso faz com que o motor gire um ângulo preciso, tipicamente 1,8 °, o motor' s posição pode ser controlada sem qualquer mecanismo de feedback. À medida que os pulsos digitais aumentam em frequência, o movimento do passo muda para rotação contínua, com a velocidade de rotação diretamente proporcional à frequência dos pulsos. Os motores de passo são usados todos os dias em aplicações industriais e comerciais devido ao seu baixo custo, alta confiabilidade, alto torque a baixas velocidades e uma construção simples e robusta que opera em quase qualquer ambiente.